Aerostat obrazujący – końcowe testy operacyjne
23 maja br. na terenie Rolniczego Zakładu Doświadczalnego IUNG-PIB w Grabowie nad Wisłą zespół złożony ze specjalistów GEOSYSTEMS Polska, IPPT PAN, Adaptronica Sp. z o.o., Drony.pl przeprowadził testy operacyjne aerostatu na uwięzi, wyposażonego w specjalistyczny system obrazowania.
Projekt realizujemy w ramach programu badawczego NCBiR, TANGO 4 pt. Aerostaty adaptacyjne, rozpięte na strukturze wsporczej SDT (Self Deployable Tensegrity), jako platformy do celów wielotematycznego monitoringu powierzchni ziemi (Aero-SDT). Jego celem jest m. in. opracowanie cyfrowego systemu obrazowania wielospektralnego z funkcjonalnościami zdalnego sterowania kamerą oraz podglądem pozyskanych danych na żywo.
Wykorzystany statek powietrzny to aerostat helowy na uwięzi o długości 12 m i średnicy 3 m. Aerostat jest w stanie wznieść się z ładunkiem o wadze do 8 kilogramów na wysokość ograniczoną długością liny kotwiczej (w naszym przypadku 600 m). Udźwig taki umożliwia zainstalowanie kompleksowego systemu obrazowania obejmującego kamerę wielospektralną MicaSense Altum, wymagane sensory kalibracyjne, ramię wychyłowe (gimbal), osprzęt GPS, urządzenia obsługi komunikacji oraz rozbudowane zasilanie bateryjne pozwalające na wielogodzinną pracę.
Celem testów była weryfikacja poprawnego działania systemu na różnych pułapach, połączona z próbą wykorzystania pozyskanych zobrazowań wielospektralnych do oceny stanu upraw, monitoringu zmian temperatury oraz wilgotności gleby, jak również wystąpienia i nasilenia agrofagów.
Testy aerostatu z kompletną aparaturą rozpoczęliśmy w godzinach porannych, przy sprzyjającej bezchmurnej pogodzie i niewielkim wietrze. Statek został wzniesiony trzykrotnie na maksymalny pułap 600 metrów, z procedurą zatrzymania co 100 metrów na czas 10 minut. We wszystkich próbach kamera rejestrowała obrazy w trybie interwałowym.
Próby wykazały, że działanie systemu przebiega bez zarzutu, zaś pozyskany materiał jest znakomitej jakości. Z każdego pułapu pozyskano obszerny zestaw danych, zaś wykonanie ich w seriach otwiera również możliwość wykrywania zmian procesów zachodzących na polach uprawnych w ciągu całego dnia.
Dziękujemy zespołowi IUNG Puławy za udostępnienie terenu gospodarstwa i cenne merytoryczne wsparcie oraz wszystkim uczestnikom za ogromny wkład. Pozdrawiamy też odwiedzających nas w ramach interwencji sympatycznych policjantów — wyszło na to, że sporej wielkości balon wzbudził zainteresowanie w całym powiecie 😉 Podsumowując, to był bardzo udany i owocny dzień.
Zakończona sukcesem realizacja projektu jest przyczynkiem do zaprezentowania nowej usługi w naszej ofercie. Poznajcie GeoBalon!
